?空心杯馬達(dá)（Coreless / Hollow?Cup Motor）是一種無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子的永磁直流伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)子線圈自支撐成 “杯狀”、中間空心，無(wú)鐵芯、無(wú)齒槽、低慣量、高響應(yīng)。以下介紹一下使用空心杯馬達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)：
響應(yīng)極快
無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子慣量極小，啟停、正反轉(zhuǎn)毫秒級(jí)完成，調(diào)速靈敏。
運(yùn)轉(zhuǎn)順滑靜音
無(wú)齒槽效應(yīng)，轉(zhuǎn)矩?zé)o波動(dòng)，低速不抖動(dòng)，噪音極低。
能效高發(fā)熱小
無(wú)鐵芯渦流損耗，電能利用率高，長(zhǎng)時(shí)間工作溫升低。
輕量化體積小
同功率下更輕巧，便于小型化、便攜化設(shè)計(jì)。
轉(zhuǎn)速上限高
可輕松實(shí)現(xiàn)超高轉(zhuǎn)速，適配高速精密工況。
電磁干擾小
結(jié)構(gòu)特殊，磁場(chǎng)穩(wěn)定，不易干擾周邊精密電子元件。
啟動(dòng)電壓低
低壓就能平穩(wěn)啟動(dòng)，適配電池供電設(shè)備。
缺點(diǎn)：
過載能力極差
無(wú)鐵芯骨架支撐，堵轉(zhuǎn)、重載極易燒壞線圈，不能承受沖擊負(fù)載。
結(jié)構(gòu)脆弱不耐造
繞組為薄壁杯狀，怕摔、怕震動(dòng)、怕擠壓，易變形散線。
有刷款壽命短
依靠碳刷換向，高速下碳刷磨損快，使用壽命受限。
價(jià)格偏高
繞線、成型工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本遠(yuǎn)高于普通有鐵芯電機(jī)。
大扭矩難做
主打小體積輕負(fù)載，很難做出大扭力規(guī)格。
維修難度大
內(nèi)部結(jié)構(gòu)精密，損壞后基本無(wú)法維修，只能整體更換。
抗惡劣環(huán)境弱
粉塵、潮濕環(huán)境容易影響換向與線圈穩(wěn)定性。